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【工控项目分享】循环水项目调试
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一颗小小草 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-26 15:32:00 楼主

朋友接的一个小项目,现场安装到位快一年了,一直搁置(话说国有不差钱的单位办事效率也不见得高)。上周六朋友出差国外,甲方突然要求五一节前通电调试完成,节后要投入使用。朋友一口气将项目招标文件要求,电箱控制系统原理图,PLC程序一股脑邮件给我,要我代他去现场完成调试任务。(多年朋友,他知道我不会答允替人调试,所以也不商量,直接要我去现场)。

现场就在本市,不需要外地出差。朋友赖上我了,没办法,只能接受。

大概看了一下项目资料,控制系统比较简单,但设计使用的材料以及低压元器件还算上档次,施耐德(后来查询知道是国产)微断、接触器、热继电器、指示灯、按钮,明纬350W开关电源,德力西300VA隔离变压器,西门子S7-200 SMART CPU ST30(6ES7288-1ST30-0AA0)+EM AM03(6ES7 288-3AM03-0AA0)。哈尼克(Hanic)两线制压力变送器(0~0.4MPa,4~20mA电流输出),格兰富水泵(电机)。

项目一共2套系统,控制要求一模一样。控制一主一备2台泵运行,检测管路压力,要求压力维持在一定范围内,低于某定值启泵,高于某定值停泵。其他有检测罐体液位的开关(是否缺水),管路安全阀等。招标文件对控制要求只是简单几句话:泵启动压力0.05MPa,停泵压力0.113MPa,控制要有就地/远程模式,每个模式下都要有手/自动功能。至于远程怎么控制(通讯方式还是硬接线方式),手自动怎么控制都没有具体说明。


首次现场:

朋友只叮嘱我去现场带一只小平口螺丝刀,压力变送器与液位开关的线需要接,其他不明白随时微信通话。现场其他情况一概不知。

中午12:00接到电话要我去现场调试,说话的口气好像我去现场看一眼就可以手到擒来马到成功,分分钟就可以解决事情。PLC控制项目不带笔记本去现场调试?所以“任他风吹雨打,我自岿然不动”。准备好了一台笔记本,一段网线,一把小螺丝刀,一只剪钳……出发时时间已经15:30,到现场16:00以后了。

2电箱各接了一只压力变送器与一只液位开关,我已是汗流浃背,累的不行。(好多年没有做现场调试了,早年熟悉的场景又重温了一次)。

本地手动模式,启动1#泵不成功,启动2#泵同样不成功。切换到自动模式,2台泵还是不能成功启动。

Why?

压力问题?信号问题?……不是我设计的,一切都得从头检查。

联机监控,发现朋友程序逻辑:1.两台泵相互闭锁,任何情况下只能启动一台泵工作。2.不论手动还是自动,启动泵都要满足压力在0.05~0.113MPa范围内,否则不能启动。看现场管路上的机械压力表,示数为0,立即明白泵不能启动的原因。泵不能启动,管路压力上不来,暂时将源程序中启动需要的最低压力条件去掉,按下“启动”按钮,还是不能启动。再次检查,发现模拟量处理模块检测到的压力值数据居然是32767(SAMRT中最大值27648,一头雾水,直接懵逼)。现场没有其他工具(走时多带了一只剪钳才不至于接线工作受阻),只得暂时又将启动条件中的最大值也去掉,手动模式操作“启动”、“停止”按钮,2台泵能正常启停。赶紧转移到另一台电箱,发现与前一台电箱情况一模一样,闭着眼睛将修改后的程序下载,就地手动功能恢复正常。          

时间马上20:00,不知不觉忙活了将近4小时,赶忙回家。

感受只有一个字——“累”!

 

两个问题:

调试未达到要求,暂时带出来了2个问题。

1。启动泵为什么要求满足压力在0。05~0。113MPa之间,而不是低于低值启动,高于高值停止。相关招标文件要求泵启动压力0。05MPa,停泵压力0。113MPa,感觉朋友对要求理解有误。

2.压力变送器输出,PLC采样压力值显示32767(参照同点位机械压力表头数据示数0,此时PLC采样数据应该是5530左右,而不是32767)。

问题1联系朋友,他讲了一大堆,我听后一头雾水。对于循环水管网工艺一窍不通,此问题暂时搁置。

问题2烧脑细胞。2套系统,2只压力变送器一样的“故障”表现,估计压力变送器不大可能有问题;接线错误?二线制接法,自己现场接的线,反复核对过,也不大可能;程序处理问题?我反复阅读了朋友写的模拟量处理程序单元,也没有发现问题。

晚上在家百度,西门子模拟量模块最被大家讨论到的使用问题有:1.未用到的通道要短接(现场模块2AI/1A0三通道,只使用了一个AI通道,看设计图纸,没有显示短接另外一个未用到的通道);2.模块电源与变送器电源不是同一电源,需要将2电源负端连接成唯一的等电位,否则会导致模拟量信号不稳定(现在遇到的是很稳定的固定值,估计不大可能是这个原因)。

稍不留神时间已到了第二天凌晨2点。赶紧休息,计划再次去现场时带一块万用表测量一下压力变送器的输出电流。

现场安装的压力变送器以及压力表如下图1

1:控制的一主一备2台泵

 

二次现场:

自己不懂工艺,也看不懂管路,即时与朋友沟通费时费事,第二次去现场要求懂工艺的一同前往。上午10:00左右到达,万用表检查了模拟量扩展模块电源,压力变送器电源,都没有问题(朋友设计的模拟量扩展模块电源由独立开关电源提供;压力变送器回路电源由PLC主模块6ES7288-1ST30-0AA0输出的传感器电源提供,二者不是同一个电源。短接了另外一个未用到的模拟量输入通道,问题依然存在,压力采样数据还是很稳定的显示32767。

监测到的压力变送器测量结果如下图2

监控数据.jpg

2:监控PLC采集的压力数据

打算测量压力变送器输出电流,此时突然发现模拟量模块EM AM03(6ES7 288-3AM03-0AA0)上端盖下竟然是上下两层接线端子,模块2根电源线明显被错误的接到了上层段子。

CPU及模拟量扩展模块如下图3

3:CPU ST30+EM AM03

将模拟量扩展模块EM AM03电源(L+/M)两根线移到下层端子相应位置(如上图3),监控看到了压力真实数据。至此问题2圆满解决。对于问题1,我提出看法后,搞工艺的也认为要压力在一定范围内才能启动,与我朋友说法一样,我只有哑然接受……

压力值正常,手动条件下启停调试正常后调试自动。切换开关拨到“自动”位置,主泵不能自行启动,原因还是管网排水后压力突然之间低于设定的0.05MPa,电机不能启动。此时搞工艺的有点“明白”了过来,感觉要做成如我所说的低于低值启动,高于高值停止。让他与我朋友沟通,他们达成一致后我修改了程序。继续调试自动运行,低压自启高压自停,却又带出来一个新问题。

问题3:高压停泵,泵停止后压力会有一个小范围骤降,监测到的压力值又小于了设定的压力高值,而朋友高压停泵逻辑采用了串联压力高值常闭点停线圈输出的方式。这样就出现了停泵——启泵——停泵的不断循环,听见接触器噼里啪啦的吸合关断声,搞工艺的说他感觉我做成恒压调节(看来人家这位搞工艺的懂自控)。

源程序有关压力控制泵启停的逻辑段如下图4

4:压力控制泵启停逻辑片段

看源程序,朋友可能也考虑到了会出现问题3,压力值比较后没有马上输出结果去启停泵,而是做了3s的延时处理,但是实际运行中3s时间管网压力上升值不足以抵消掉停泵后压力值突然骤降,还是出现了停-启-停的不断循环。起初考虑加大这个延时时间,测试后感觉不够理想,后来直接将启停泵的压力标志位M2.0/M2.1做成SET/RST形式,这样一旦SET M2.1,就会彻底停泵,等到压力降到低值以下,延时启泵时再将M2.1复位就行。

泵房面积不大,最少有三家供货商调试设备,地面没有处理,到处是垃圾尘土油污,控制箱顶部是唯一比较干净的地方,将笔记本搁在箱顶,高度与我站着基本等高,看一会程序头晕脑胀脖子僵硬。

时间马上到19:00,赶紧收拾战场回家。

又耗了一天。

欣慰的是,发现的问题均已处理好,前期调试算完成了任务,甲方搞联调暂时不会再找我。至于运行以后发现隐性问题,那时朋友已经归来,他的作品还是他出马解决喽!^_^


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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-26 15:52:20 1楼
 

问题所在之处描述的很仔细透彻,排查问题需要耐心细心

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竹叶三—王者之师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-26 16:17:12 2楼
 

关于压力控制那段,如果理不清逻辑,很容易出现启动停止启动这样频繁的动作。或者出现再次启动时候不能启动的情况。

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你猜你猜 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-28 13:16:46 3楼
 

学习了,现场经验就是这么摸索出来的

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一颗小小草 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-01 16:13:27 4楼
 

感谢打赏,欢迎大家跟帖讨论。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-03 19:56:28 5楼
 

楼主可以把程序上传一下,建议

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一颗小小草 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-04 13:44:59 6楼
 


回复内容:

对: 李东泽 楼主可以把程序上传一下,建议 内容的回复!

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刚调试完未验收的项目,并且是朋友写的程序,还真不方便将程序上传。

我个人观点:与其花时间解读别人程序逻辑,还不如就某个点(诸如工艺,诸如实现某个功能的方法,诸如控制箱走线工艺,诸如现场管道安装工艺……)做些比较,多多关注。


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一颗小小草 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-04 13:51:38 7楼
 

控制箱内器件布置:

箱体面板内部走线(据说是仿威图的箱体)

好多年没有与控制箱柜打交道了,对这一块有点陌生了。


项目其他部分(感觉做的很漂亮)


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铸钢为我 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-05 10:21:38 8楼
 

很好的经验分析,调试需要细心

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silky_56 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-05 20:08:21 9楼
 

谢谢分享,楼主总结很用心

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qinghui_li2019 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-05 22:12:27 10楼
 

受用了,非常好

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-07 09:15:47 11楼
 


引用 一颗小小草 的回复内容: 回复内容:对: 李东泽  楼主可以把程序上传一下,建议...

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嗯,这个确实不方便上传程序,建议楼主可截图上传部分块,我看楼主分享的块了,那些事块是西门子自带的,还是自己编写的。

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AC米兰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-07 11:19:11 12楼
 


回复内容:柜子内布局挺整齐的

对: 一颗小小草 控制箱内器件布置:箱体面板内部走线(据说是防威图的箱体... 内容的回复!

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AC米兰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-07 11:20:48 13楼
 


回复内容:看程序就需要了解具体的工艺了

对: 一颗小小草 回复内容:对: 李东泽  楼主可以把程序上传一下,建议。。。 内容的回复!

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-07 15:06:46 14楼
 


引用 AC米兰 的回复内容: 回复内容:看程序就需要了解具体的工艺了对: 一颗小小草...

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程序就不要分享,可以分享一些当时的编程心得

或者触摸屏的一些经验

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apollo0719 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-08 01:11:53 15楼
 

谢谢楼主分享,谢谢学习了

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一颗小小草 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-08 10:55:51 16楼
 


回复内容:

对: 李东泽 引用 一颗小小草 的回复内容: 回复内容:对: 李东泽。。。 内容的回复!

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那些块都是他自己做的,不是系统自带(200系统自带块很少)。朋友习惯使用300/400的模块化编程,所以他使用200也采用了块的思想。

所以不难想象,他写的主程序中只有三个逻辑程序段,前两个程序段处理上电复位相关逻辑,后一个程序段直接使用SM0.0调用所有的子程序(块)。

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你猜你猜 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-08 11:42:38 17楼
 

每个人都有自己独特的编程习惯

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-08 23:04:52 18楼
 


引用 一颗小小草 的回复内容: 回复内容:对: 李东泽  引用 一颗小小草 的回复内容...

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不错的分享,

上电复位的方式可以分享一下吗,楼主

或者触摸屏画面也可以分享

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chun1989 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-09 19:04:27 19楼
 

问题所在之处描述的很仔细透彻,排查问题需要耐心细心

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胖嘟嘟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-12 13:26:40 20楼
 

做工控要多做项目吗

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胖嘟嘟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-12 13:27:04 21楼
 

做工控要多做项目吗?如何成为一个大神

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不锈铁 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-12 21:22:08 22楼
 

谢谢!非常谢谢,

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即白 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-13 17:05:11 23楼
 

受用了,新人报道

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Cheukbun Cho 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-14 17:40:55 24楼
 

谢谢分享,受用了

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in2100 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-15 08:06:07 25楼
 


回复内容:

对: 一颗小小草 回复内容:对: 李东泽  楼主可以把程序上传一下,建议... 内容的回复!

-------------------------楼主可以把程序上传一下,建议 内容的回复!希望分享一下好的内容,学习一下。


  回复 引用 举报
prol 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-15 08:46:45 26楼
 

谢谢分享,受用啦

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程生 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-15 09:00:53 27楼
 

学习了,现场经验就是这么来的,很辛苦,很要成就感

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其布ZH 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-15 12:33:36 28楼
 

柜子做的真不错。现场调试就是累,问题都不难解决,麻烦的是查找问题的过程,急脾气的解决了问题可能也要骂上几句

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AC米兰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-16 10:28:04 29楼
 


回复内容:是,如果在碰上一堆乱线,头都大了

对: 其布ZH 柜子做的真不错。现场调试就是累,问题都不难解决,麻烦的... 内容的回复!

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高大上 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-19 00:02:53 30楼
 

描述的真认真

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HERO7LIU 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-21 08:30:27 31楼
 

谢谢楼主分享,谢谢学习了

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Mars-chan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-24 08:27:03 32楼
 

非常好的经验分析,

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候鸟ike 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-27 21:55:45 33楼
 

学习了,谢谢楼主的分享。


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zwx 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-04 16:37:41 34楼
 

学习了,感觉还行

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多久能学好 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-05 08:48:44 35楼
 

插个眼以后慢慢看

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小子工控 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-06 15:01:46 36楼
 

学习了,先下载,谢谢楼主!

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nihao12315 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-12 13:50:12 37楼
 

欣慰的是,发现的问题均已处理好,前期调试算完成了任务,甲方搞联调暂时不会再找我。至于运行以后发现隐性问题,那时朋友已经归来,他的作品还是他出马解决喽!^_^



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小高同学 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-12 14:24:55 38楼
 

宝贵的经验,谢谢楼主分享

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xiaofei_1986 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-12 15:37:06 39楼
 

谢谢学习了

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蹩脚小电工 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-13 21:01:45 40楼
 

谢谢分享,分享万岁

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沈阳工控人 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-14 15:36:52 41楼
 

楼主做柜子很漂亮,我子经常用西门子控制系统做做恒压给水控制,包括用SMART 200,300系统,这是我13889276127,以后可以多交流。

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枫轻扬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-14 16:31:59 42楼
 

我们厂就在做给排水机组跟控制柜还有电锅炉。目前我也在学习s7-200smart,学习

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一颗小小草 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-19 10:58:00 49楼
 


回复内容:

对: 沈阳工控人 楼主做柜子很漂亮,我子经常用西门子控制系统做做恒压给水... 内容的回复!

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这个柜子是外协专业厂家做的电装。提供图纸、元器件以及柜子,专业厂家帮你完成盘柜电装生产。

有的甚至只提供图纸,电气元器件以及柜体按照你指定厂家采购完成。

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曾公子 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-22 12:47:29 50楼
 

很详细,很具体 ,对大伙避免走弯路,提高效率好办法


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