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智能制造中的故障诊断和预测性维护
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MW陈建平 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-28 17:33:22 楼主

智能制造中的故障诊断和预测性维护

—— 陈建平


扁鹊曰:“长兄于病视神,未有形而除之,故名不出于家。中兄治病,其在毫毛,故名不出于闾。若扁鹊者,剌血脉,投毒药,副肌肤,而名出闻于诸侯。”

                                                                           —— 鹖冠子。世贤第十六


维护,在很多设备运行过程中必不可少。任何设备都可能在生命周期中,因为设备疲劳衰退,或者外界干扰,经历可能的故障,无论大小,无论类型。尤其在生产环节中,保证设备的可持续性运行,是设备维护的目的所在。我们先看一段真实风机设备故障的视频,了解一下故障可能带来的风险。


 

很多人以为只会出现在大型机械设备上,比如发动机。其实,汽车的日常保养就是一个典型的例子。大家有一个基本的认知,每过固定的里程数或者超过固定的时效,比如 5,000 公里或者半年,我们都会被要求把汽车开到 4S 店更换机油机滤,做一次保养。很多人对这种汽车保养的方式深恶痛绝。一是麻烦,二是成本。大型设备的维护也面临着同样的问题。


这种固定运行时间间隔或者固定运行距离的保养叫做例行维护,就像每年例行体检一样,目前是设备维护的主流方法。在真实场景中,不同的车子,甚至在不同的时间段,每个车子可能经历不同的路况和行驶习惯。这种针对不同的运行条件,却给出相同的维护方法,要想在精度和成本上达到最优几乎是不可能的。


简单易行是例行维护的最大优点。例行维护在现实中即不够经济,也不够智能,但是它有一个最大的有点,那就是简单。使用者不需要时刻监控设备的运行状况,只要按照手册按部就班执行维护即可。


简单易行是以更高的维护成本,较低的正确率为代价的。成本和精度是一对互斥的对象。要想提高维护精度,降低设备故障的概率,往往依靠提高例行维护的密度来实现的;同样,要降低维护成本,也要以更高的设备故障为代价。例行维护往往根据设备故障潜在的严重后果来增加维护频率来降低故障概率,往往同时也增加了运行成本。


随着人工智能在工业应用的兴起,越来越多的公司开始采用,一些基于人工智能的方法,希望同时降低故障概率和降低运行成本。这种方法被称为预测性维护。我们先看一下著名的石油勘探和钻井服务公司贝克休斯是在提高精度的同时降低运行成本的?


在需求高峰期,贝克休斯工作人员需要全天候工作,开采石油和天然气储层。在单个井场,多达20辆卡车可同时运行,高压泵将高压水和沙子的混合物注入钻井深处。这些泵及其内部零件,约 10 万美金。如果活动现场的卡车发生泵故障,贝克休斯必须立即更换卡车以确保连续运行。而向每个站点发送备用卡车会使公司总体损失数千万美元。过于频繁的维护会造成很大的浪费,导致零件在仍可使用时被更换和额外的停机操作。无法准确预测阀门和泵何时需要维护是构成这些成本的基础。


2.jpg

 

贝克休斯的工程师创造性地引入了一个预测方法。他们将现场收集的数据从温度,压力,振动和其他传感器导入 MATLAB,分析并确定数据中哪些信号对设备磨损影响最大。分析过程包括了常见的傅里叶变换和频谱分析,过滤卡车、泵和流体的大幅度运动导致的干扰,以更好地检测阀门和阀座的较小振动。该小组创建并训练了一个神经网络,以使用传感器数据来预测泵故障。并在现场测试中证实了泵健康监测系统预测泵故障的能力。


3.jpg

 

这个典型的预测性维护算法采用了 MATLAB 作为算法开发平台,算法开发成本节约了 30%~40%,相比较传统的通用语言(比如 C/C++),MATLAB 自带的算法库让整个开发时间较少了一个数量级。这个项目最终预计节省超过了 1000 万美元。


贝克休斯的案例就是典型的预测性维护的例子。工程师利用传感器搜集的数据,提取传感器数据的有效成分,基于这些数据特征进行故障模型建模,可以预测设备的剩余使用寿命(RUL) 或者诊断故障类型,并在生产环境中进一步搜集不断优化预测模型。


一个合理的预测性维护模型可以在提高预测故障精度的同时,降低设备维护成本,增加设备运行寿命。维护的本质是按需提供必要的设备维护,尽可能减少甚至避免传统两次例行维护之间潜在的故障发生概率,最终实现设备的不停机运行和降低成本。


除了大型设备的维护,当前智能建筑方兴未艾,通过在建筑物中添加传感器的方式,提供智能化楼宇控制,降低维护成本和提高客户体验,增加客户对产品的粘度。我国在十年前就已经有文献提出了针对广州塔小蛮腰提供智能化监控的研究性方法。早在几年前,日本政府考虑维护年久失修的桥梁;因为预算有限,无法对所有的桥梁展开全面的修复工作。一种有效的解决方式是,在桥梁上架设 IoT 设备,通过低功耗无线设备发回实时的传感器数据,包括震动、湿度、温度等传感数据到数据中心。数据中心根据模型找出最容易近期出故障的桥梁,立即展开桥梁维护工作,好钢用在刀刃上。


我们用一个针对风机的承轴开发预测维护模型的例子,让大家了解一下如何开发流程和潜在的挑战。风机数据搜集自一个 2兆瓦的风力发电机的高速转轴,该转轴由一个20齿小齿轮驱动[1],每天搜集 6s 的震动信号,连续采集 50 天。



直接观测原始震动信号很难分辨出信号的变化过程。在稍微复杂一点的设备中,多个维度的传感器的数据常常是高度耦合在一起的,我们无法通过传统的基于阈值的方法来设置警报曲线。


在从耦合在一起的数据中提取出设备相关信息,需要相关领域的技术专家,即了解设备的运行原理,又了解信号分析,能够根据数据的特征,反推出设备故障类型,这就是进入更加高级的故障领域——故障诊断。


通过自动化建模,我们很快就可以把人工智能的技术加载到模型之中,并且通过生产过程搜集的数据,进一步从新的数据中学习,即半增强学习。


如果缺乏模型的条件下,我们可以通过物理建模的方式,构建复杂系统的物理模型,注入错误触发条件,通过模拟的方式搜集足够的数据以支持模型的建立。


经过模型确认,我们可以把模型转化为能够下载到嵌入式处理器中的代码,最终部署到生产系统之中。

开发整个预测性维护系统的完整流程如下所示:

8.png

 


在整个开发流程中,除了有效的工具辅助之外,我们还会面临一些技术挑战,:

1. 传感器数据的提取,干扰消除和可视化处理

2. 针对具体的领域知识,提取设备运行信息

3. 基于机器学习和深度学习,建立智能预测(RUL)和诊断模型

4. 构建设备的物理模型,缺乏前期数据时,模拟出足够的数据

5. 把模型转化为嵌入式算法,开发并部署到生产环境之中

6. 大数据场景下的预测性模型分析和构建


我们将在后续的文章中,针对以上 6 个方面分别展开讨论。


通过传感器搜集设备运行数据,从数据中看出设备的健康状态,从而预测设备的工作寿命和潜在故障类型,让设备故障未有形而除之,这就是预测性维护存在的最大价值;提供一个长期无故障运行的长寿设备,也是智能制造的竞争力所在。

 

 


[1] Bechhoefer, Eric, Brandon Van Hecke, and David He. "Processing for improved spectral analysis." Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society, New Orleans, LA, Oct. 2013.

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不是就是 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-29 11:13:52 1楼
 

预测性维护对于设备管理真的是很实用,只不过,我目前接触的很少,先学习学习

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淘气 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-29 11:14:59 2楼
 

文章不错,理论结合实际,期待后文

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-29 11:18:40 3楼
 

技术干货,学习中

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AC米兰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-29 11:53:08 4楼
 

最典型的应用领域和应用实例想了解下,

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victor329 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-29 13:34:22 5楼
 

专家一出手,就是不同凡响啊!

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-29 13:37:38 6楼
 

视频结合图文讲解,讲解的比较透彻

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-29 17:28:12 7楼
 

未来趋势么?人工智能会对工业制造业产生翻天覆地的变化(忘了谁说的了)

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-29 19:29:43 8楼
 

学习了,感觉真的很牛逼

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 14:32:48 9楼
 


回复内容:影响肯定是会有的

对: 启 未来趋势么?人工智能会对工业制造业产生翻天覆地的变化(... 内容的回复!

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 14:33:14 10楼
 


回复内容:哈哈,很棒对不对

对: 请叫我王老湿 学习了,感觉真的很牛逼 内容的回复!

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kitecrying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 14:51:27 11楼
 

感觉预测性维护在国外应用的比较多,国内普及还不够,是新技术,很实用

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kitecrying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 14:52:35 12楼
 


回复内容:看了,真的很受益,技术就得不断学习,预测性维护对于设备诊断对于工程师来说是个福音

对: GKstudying 视频结合图文讲解,讲解的比较透彻 内容的回复!

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大城小熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 14:55:11 13楼
 

排除病因,对症下药——预测性维护,话说这项技术是不是需要很高的专业知识呢

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电工00 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 16:19:04 14楼
 

这个是基于数据基础在软件上进行分析吧,前期是需要一定的数据积累的,毕竟要分析

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我爱暴暴 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 16:22:29 15楼
 

这种技术是不是在汽车制造领域应用的多些?

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我爱暴暴 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 16:22:55 16楼
 


回复内容:应该要有一定的软件基础吧

对: 大城小熊 排除病因,对症下药——预测性维护,话说这项技术是不是需... 内容的回复!

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我爱暴暴 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 16:23:31 17楼
 


回复内容:和智能制造一样,未来的趋势

对: 电工00 这个是基于数据基础在软件上进行分析吧,前期是需要一定的。。。 内容的回复!

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管他三七二十一 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-03 14:12:57 18楼
 

智能制造中的新技术新概念真的很多,不学习真不行了,要OUTle 

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管他三七二十一 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-03 14:13:39 19楼
 

预测性维护技术用好了会是设备维护诊断的福音,

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谁知道呢 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-03 14:15:25 20楼
 

看了一下,感觉前期的数据支持及数据采集还是蛮重要的,基于数据的分析

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谁知道呢 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-03 14:15:54 21楼
 


回复内容:哈哈,学霸,我感觉也是

对: 请叫我王老湿 学习了,感觉真的很牛逼 内容的回复!

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插翅难飞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-03 14:17:39 22楼
 

这个真是一个高深的技术领域,智能制造时代的技术真是越来越先进

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student 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-03 14:21:34 23楼
 

学习了,感觉真的很牛逼

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控制柜老赖 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-03 15:51:17 24楼
 

目前在国内,预见性维护用的还是比较少,可能大家目前还不是太重视,认为设备没停机,有点小问题,但是能正常运转就没问题。常常一出问题就是大问题,停机及恢复时间都比较长(包括检查停机原因,排除故障,材料浪费等),进而项目交期就会发生问题,成本方面也就大大增加了,客户满意度也会降低,对于制造业来说,预见性维护很关键。

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征彦风子 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-04 11:48:13 25楼
 

对于有很多生产线的制造业工厂,检修维护为主的工作可以考虑把这种方案作为工具,但不知道建设成本和应用价值有多少~利润高的工厂可以先推行~

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chk017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-06 13:48:43 26楼
 

谢谢分享。学习了。

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-07 09:45:23 27楼
 

回复内容:是的,应用价值大于建设成本的话可以考虑

对: 征彦风子 对于有很多生产线的制造业工厂,检修维护为主的工作可以考。。。 内容的回复!

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AC米兰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-09 08:48:34 28楼
 


回复内容:同感,需要财力雄厚的支持,一般小公司估计舍不得

对: kitecrying 感觉预测性维护在国外应用的比较多,国内普及还不够,是新... 内容的回复!

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AC米兰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-09 08:49:02 29楼
 


回复内容:针对维护为主的企业很有必要的

对: 控制柜老赖 目前在国内,预见性维护用的还是比较少,可能大家目前还不。。。 内容的回复!

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AC米兰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-09 08:49:44 30楼
 


回复内容:是呀,技术是越来越先进,感觉有点跟不上步伐了

对: 插翅难飞 这个真是一个高深的技术领域,智能制造时代的技术真是越来越先进 内容的回复!

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笑傲网络 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-09 13:10:42 31楼
 

是个新技术新概念,来学习学习,以前还真没怎么了解过

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aiw-520 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-09 13:17:04 32楼
 

前面的文言文是啥意思,原谅我有点看不懂,惭愧

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aiw-520 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-09 13:18:58 33楼
 

百度了下,原来是这个意思:

扁鹊答说:“我长兄治病,是治病于病情发作之前。由于一般人不知道他是在事先就铲除了病因,所以他的名气无法传出去,只有我们家的人才知道。我中兄治病,是治病于病情初起之时。一般人以为他只能治轻微的小病,所以他的名气只及于本乡里。而我扁鹊治病,是治病于病情严重之时。一般人都看到我在经脉上穿针管来放血、在皮肤上敷药等大手术,所以以为我的医术高明,名气因此响遍全国。”



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老汉憨憨 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-10 17:45:02 34楼
 

很多设备是因为得不到有效的维护,才导致损坏的,原来国有企业还有设备二保,现在这种习惯私人企业已经不存在了吧

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AC米兰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-11 14:07:03 35楼
 

预测性维护在中国企业的实施范围如何,比例大概占到多少呢

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小狼旗 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-16 09:27:45 36楼
 

预测性维护在我们厂里面基本是没有的,只有出现坏了的情况才会去找原因

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-17 09:48:17 37楼
 


回复内容:应用普及面还比较低

对: 小狼旗 预测性维护在我们厂里面基本是没有的,只有出现坏了的情况... 内容的回复!

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肖正海 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-24 16:43:38 38楼
 

预测性维护技术用好了会是设备维护诊断的福音

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-25 08:47:57 39楼
 


回复内容:真的是

对: 肖正海 预测性维护技术用好了会是设备维护诊断的福音 内容的回复!

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遗忘时间 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-30 23:16:48 40楼
 

不错 学习学习  谢谢分享

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zfsff1 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-17 10:35:56 41楼
 

预测性维护在我们厂里面基本是没有的,只有出现坏了的情况才会去找原因

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BEYONDLX2001 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-26 11:47:57 42楼
 

这个需要大量的资金投入,采集,分析输出,用户&老板是不愿意投入的。我的老板要这玩意,但一分钱都不投入,我就被这玩意搞死的。

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student 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-26 20:52:07 43楼
 

预测性维护技术用好了会是设备维护诊断的福音

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yf1019 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-02 20:24:56 44楼
 

感觉预测性维护在国外应用的比较多,国内普及还不够,是新技术,很实用

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工控小白1234556 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-15 10:01:39 45楼
 

谢谢分享,我想要,要想看,更想学

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AC米兰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-19 09:32:33 46楼
 

这种知识看起开很难学吗

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平常心 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-27 23:35:46 47楼
 

长知识了,好好学习一下,很有帮助

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apollo0719 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-08 01:10:05 48楼
 

赚积分太难,半夜爬楼。

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123BBS 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-09 21:25:49 49楼
 

感谢楼主分享

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송지 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-19 14:30:17 50楼
 

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